万象感知系统

      “万象感知”监测系统，专为公路水路基础设施的数字化转型量身定制。该系统由“谛听”听觉监测系统、“至睿”视觉监测系统以及“烛龙”多模态交通大模型智能体构成，是依托图像处理与物理信号分析技术搭建的AI多模态感知体系。
它可对桥梁、隧道、边坡、路基、路面等进行全方位监测，无论是天空中的无人机、降雨，路面上的行人、车辆、抛洒物、积水、积雪、结冰，还是地下的钢混结构、地质土壤结构、土壤含水量、结构疏松度等状况，都能全面感知。
系统通过分布式部署“谛听”监测器于道路沿线，并与摄像机视域内的AI视频分析相结合，运用多模态交通大模型技术，打造出集公路构造物监测与交通状况监测为一体的综合性系统，为基础设施智慧扩容、基础设施安全增效、跨领域产业融合等工作提供坚实有力的支持。

系统特点

AI多模态感知
-基于“烛龙”多模态交通大模型智能体，融合"视觉"与"听觉"信号，构建 "视频图像 + 振动波" 联合特征提取网络，实现全数据智能要素分析。

全域感知
-通过单节点集成化“谛听”听觉监测系统，突破传统单模态监测限制，实现天空、地面、地下全频段的同步采集。
地球物理学支撑

-基于40年地震勘探技术积累，创新融合深度学习+物理规则+大模型技术手段，实现弹性波、压力波"数据采集-特征提取-智能决策"全链路闭环。

分布式网络化部署
-采用轻量节点冗余分布式架构，沿监测区域（如主线道路、隧道、桥梁）线性布设“谛听”监测器，单点损坏不影响整体业务系统运行。

系统主要功能指标

天空：无人机、降雨检测
路面：行人、车辆、抛洒物、积水、积雪、结冰检测地下：钢混结构、地质土壤结构、土壤含水量、结构疏松检测
弹性波捕获率≥99.9%
压力波捕获率≥99%

“谛听”监测器主要技术指标

采样率：4000Hz、2000Hz、1000Hz、500Hz
数据传输：支持4G/5G和以太网实时传输
数据传输速率＞3KBps
数据传输延迟≤1s
时间同步误差≤1ms
北斗：精准定位和授时
晶振：TCXO
存储：内置SD卡，32GB
工作温度：-40℃~+80℃（工业级要求）
防护等级：IP68