利用边缘计算终端对雷达和视频检测的数据做融合来进行交通事件检测。边缘计算终端具备高性能、低功耗、环境适应性强等特点。通过设备内置软件算法将雷达与视频检测的结果进行融合后输出，能有效滤除影响检测的干扰因素，得到更全面、精准的路面交通数据。雷达、像机与边缘计算终端组成的系统可实现对高速公路的全天候感知、全要素探测；可以提供交通事件、交通参数及车辆结构化信息等。