技术原理
车辆特征采集复合传感器，利用视频+毫米波雷达复合技术，对驶入的车辆车身进行多维扫描，逐帧采集并提取车辆特征，与之前已经训练好的模型库进行实时比对，并最终根据综合分析确定车辆类型。
主要可以测量车辆移动速度，识别车头、车尾并分离不同车辆，识别轮胎样式，定位车辆轮胎位置确定车轴；通过多个轴的定位和车速确定轴距；输出精确的车身模型，并进行车辆三维图像还原。
系统结构
采用1500万像素（正向500万+反向500万+侧向500万）的高灵敏度网络摄像机、毫米波雷达组成，图像帧率高达30fps，架设高度为1.2-1.5米。采用抓拍点左前方或右前方特定的角度拍摄，以能够完整显示常见的中、小型机动车为准。夜间将采用专业的LED同步补光灯对车辆牌照进行补光，补光灯也采用特定的度角照射，不会因补光距离近而引起车牌过曝光现象，同时不会对通过车道的司机视线造成影响。
摄像机具备较好的低照度成像性能，夜间可在LED补光灯和收费站环境光照明支持下获得图像清晰、画质细腻的视频流，可以从根本上保证整个系统的测量、识频闪别效果。通过收费系统平台输出通行车辆通过的全景特征图片和号牌图片，全景图片包含机动车前部（或后部）全貌、号牌、颜色、车型等信 息，抓拍图片还应叠加车辆经过的收费站收费车道或 / ETC 门架 编号、抓拍时间、车牌号、车型、车辆品牌型号（如有）、行驶 方向等信息。 自动、准确识别通行车辆车牌颜色和车牌号码（可识别汉 字、字母、数字、颜色等信息）、车身长度、检测轮胎位置及高度、检测轴数、轴距等主要特征。输出精确的车身模型数据，并对车辆进行多维图像还原。
最终通过以太网实时输出至收费机、ETC不停车收费系统等车型分类应用系统，实现根据不同的车辆类型分别计费。系统车辆存在信号可同时输出至车道自动闸机，用于实时控制自动栏杆的开、关。
系统功能
系统能够自动识别下列车辆信息：记录通行车辆通过的全景特征图片和号牌图片，全景图片包含机动车前部（或后部）全貌、号牌、颜色（白、灰、紫、黑、黄、绿、蓝、红、橙、棕）、车型（客4、货6、专6）、车辆种类（小客车、面包车、SUV、MPV、皮卡、货车、客车及其他自定义车辆种类等）等信息，抓拍图片还应叠加车辆经过的收费站/收费车道编号、抓拍时间、车牌号、车型、车辆品牌型号（车辆主品牌不少于300款、车辆子品牌及年款不少于7000款）、行驶方向等信息。自动、准确识别通行车辆车牌颜色和车牌号码（可识别汉字、字母、数字、颜色等信息），车辆特征识别可准确区分车、人、摩托车等目标，自动区分并识别车头及车尾图像特征，可提取识别的车辆特征包括：车灯、车脸、后视镜、遮光板、车窗玻璃、天窗、行李架、实习标志、车辆备胎、以及基于车脸图像提取的特征向量。
系统具备对民用、新能源、警用、军用（包括2013式新军牌）、武警等汽车号牌自动识别的能力，所能识别的字符包括:
阿拉伯数字：0～9
英文字母：A～Z
省、自治区、直辖市简称：京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝
军牌用汉字：军、海、空、北、沈、南、兰、广、成、济、京
号牌分类用汉字：警、学、领、试、挂、港、澳、超、使
武警号牌特殊字符：WJ、00～34、练
——输出精确的车身模型
——输出车辆多维还原图像
性能指标
总体性能
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名称
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视频车型精确分类系统
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型号
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DSY-BG
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覆盖车道
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收费站入出口、服务区入出口、超限超载检测站
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处理器性能
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接入1500万有效像素（500万+500万+500万）摄像机、毫米波雷达
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后台应用开发
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提供网络连接的SDK
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单车牌识别时间
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< 0.1秒
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适应车速范围
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0 ~ 220km/h
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平均无故障工作时间
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MTBF ≥ 30000小时
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车身长度测量精度
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≤0.1m
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车身宽高测量精度
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≤0.1m
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行驶速度测量精度
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≤0.1km/h
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车牌字符识别率
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≥99%
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车牌颜色识别率
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≥99%
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车牌整体识别率
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≥99%
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车辆颜色识别率
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≥90%
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车脸检测精度
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≥99%
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品牌及车款检测精度
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≥97%
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颜色检测精度
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≥95%（白天）；≥90%（夜间）
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行驶方向
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≥99%
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收费车型
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4类客车
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≥98%
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6类货车
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6类专项作业车
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