DSY-MTR-C雷视融合事件检测一体机

1.产品介绍

  随着高速公路、城市交通、快速路信息化建设的飞速升级换代，管理方对道路的信息感知要求越来越精细化、精准化、透明化；从而对道路传感器提出了更高的要求。

  道路交通中对交通要素的提取主要包括车流量、车辆速度、车辆类型、车道占有率等宏观统计，也包括拥堵、异常停车等行为信息进行检测。目前市面上主流的传感器包括微波车辆检测器、视频车辆检测器、激光检测器等，但是这些检测器都是在某一方面表现出特长检测，不能提供足够的要素信息，造成管理方重复建设。

  动视元DSY-MTR-C雷视融合事件检测一体机，结合最新的毫米波雷达技术、视频处理技术、深度学习技术，融合雷达和视频的优点，实现对道路的全天候感知、全要素探测；可以提供车流量、车辆速度、车道占有率、拥堵检测、异常停车、行人和车辆识别检测等信息

• 国内最新一代微波车辆检测器，可以对车辆回波辐射特性进行可视化分析；
• 结合AI技术，设备可对复杂道路交通状况进行深度学习；
• 设备可根据不同的应用场景进行智能数据采集和数据匹配，突破传统的微波车辆检测器范畴；
• 可检测分析车辆信息、交通统计信息、交通状态信息，以及交通事件信息等；
• 可识别机动车、非机动车、行人等监控目标；
• 可输出网络监控视频；
• 采用嵌入式处理器，体积小，功耗低，可靠性高。
• 2.技术原理

  DSY-MTR-C集成了采用最新MMIC体制的毫米波阵列雷达，可以全天候，30ms周期扫描速度，实时探测监控范围内的目标，突破性的采用目标回波特征分析技术、将不同大小物体反射微波能量不同、不同速度的多普勒回波差异，建立目标回波特征库，可以更加高效的提供车流量、单车速度、车辆类型、车辆行驶方向、时间占有率等信息。

        同时，DSY-MTR-C集成了视频采集通道，实时采集道路视频信息，并将视频信息在AI处理器里进行逐帧分析，AI处理器自带深度学习算法，经过大量的模型训练，可以高效的区分出各型车辆、行人、非机动车等，通过交通行为分析，解析出拥堵、异常停车等事件信息。

3. 设备功能

1. 车辆信息检测

  DSY-MTR-C具备车辆运行轨迹跟踪功能，车辆在运动状态下，对车辆的二维坐标位置，经纬度位置、车辆速度、车辆航向角，车辆长度、车辆跟踪运动轨迹、车辆类型（含行人、非机动车）等信息进行检测输出。

DSY-MTR-C可通过软件在每个车道上设置4个检测断面（含正向车道和反向车道），可根据要求设置各监测断面的位置和大小，并能输出断面压占状态。

1. 交通参数统计

DSY-MTR-C具备交通参数统计功能，可统计车流量、车道占有率、平均车速、平均车头时距、平均车头间距等交通参数，并输出。

DSY-MTR-C可通过软件设置数据统计周期，设置周期范围为1-3600s。

1. 交通状态分析

DSY-MTR-C支持排队长度检测功能。

DSY-MTR-C支持对检测区域内区域状态进行分析，包括畅通、缓行以及拥堵，并输出状态。

DSY-MTR-C可分析各车道的通行评价指标，包括最大排队长度、平均停车次数以及平均延误时间等信息。

1. 交通事件分析

  DSY-MTR-C具备交通交通事件分析功能，可分析行人闯入、异常停车、逆行、变道、超高速、超低速、未保持安全车距、排队超限、排队溢出等，并可输出报警信息。

1. 视频输出

DSY-MTR-C支持网络视频流输出，实时监控道路实况信息。

1. 系统扩展

DSY-MTR-C支持系统进行多传感器级联目标融合。

DSY-MTR-C支持与信号机对接，为信号机提供交通数据。

1. 网络授时

DSY-MTR-C具备NTP网络授时功能，授时精度达到ms级。

1. 数据存储

DSY-MTR-C内置非易失存储单元，支持本地存储功能，在超过存储总容量时可自动覆盖存储。

1. 断网续传

DSY-MTR-C具有断网续传功能，产品在正常工作情况下，当网络断开后，可将检测数据存储在内置非易失存储单元中，当网络恢复后，可将这些数据上传至客户端或数据库。

性能参数

5. 传感指标

• 工作频段 ： W波段；
• 中心频率 ： 77 GHz；
• 信号带宽 ： 0.5GHz；
• 发射功率 ： 14.1dBm；
• 方位角   ： 18°（远距离）/120°（近距离）；
• 俯仰角   ： 14°（远距离）/20°（近距离）；
• 距离分辨 ： 1.4m（远距离）/0.35m（近距离）；
• 方位分辨 ： 1.6°（远距离）/3.2°（近距离）；

                   1.2°（远距离）/2.8°（近距离）；（开启波束锐化）

• 距离精度 ： 0.2m（远距离）/0.1m（近距离）；
• 方位精度 ： 0.1°（远距离）/0.3°（近距离）；
• 扫描周期 ： 60ms。
• 集成毫米波雷达组件和视频成像组件； 
• 可融合雷达探测目标和视频检测目标，可根据需求进行AI深度学习，实现目标识别和事件检测等功能；
• 可通过调试软件界面同时观测道路上车辆的雷达成像实时动态图，显示实时视频成像界面，视频界面可自动识别车辆、行人等目标进行框图跟踪；

  2. 性能指标

• 探测车道 ： 双向8车道；
• 探测范围 ： 200m；
• 扫描方式 ： 采用电子扫描，非机械扫描工作模式；
• 目标跟踪 ： 不少于256个目标批次处理；
• 测量精度 ： 车辆位置≥95%；单车速度≥98%；航向角≥90%；
• 探测精度 ： 车流量≥98%；平均车速≥98%；时间占有率≥95%；
• 事件精度 ： 行人闯入≥95%、异常停车≥95%、逆行≥98%、变道≥98%、超高速≥98%、超低速≥98%、未保持安全车距≥98%、排队超限≥90%、排队溢出≥90%。

  3. 工作电压

• 工作电压 ： DC12V；
• 工作电流 ： 1.5 A；
• 工作功耗 ： <15W。

  4. 安装结构

• 防水等级 ：IP67；
• 安装高度 ：杆件5.5 m-6.5m；
• 安装方式 ：万向节安装，角度可调节。

  5. 通信接口

• 通信接口 ： RS232/RS485和10M/100M以太网口；
• 硬件接口 ： 防水航空插头。

6. 安装方式

   设备架设

DSY-MTR-C为大范围场景监控设备，可以对目标进行正向或背向目标检测与跟踪，安装方式可以正向安装也可以侧向安装。安装方式灵活可变。

龙门架或横臂安装   侧向立柱安装

高速公路施工采取半封闭施工方法，考虑到设备安装的便捷性，本公司专用万向节，可以满足横臂、龙门架、竖杆等不同的安装环境，可以快速的架设安装。

1. 杆件位置

高速公路安装，如果可在道路中间隔离带立杆，或依托于龙门架，设备安装在道路中间位置，可实现道路双向车辆的完全覆盖。

如果在路侧安装，建议道路两侧分别立杆，安装毫米波雷达，分别检测本测方向车辆，以避免隔离带遮挡对面车辆检测，影响检测精度。

杆件高度应高于6.5米，可以和视频、RSU等设备共用杆件。

1. 设备部署

设备部署建议采用级联安装。在每个点位安装1套DSY-MTR-C，每200米间隔树立杆件，同方向安装。可实现无盲区的道路全覆盖。

 售后与服务

50. 对用户提供有限次的设备安装指导；
50. 对用户提供有限次的设备调试服务；
50. 对用户重点时间段提供无缝技术保障；
50. 为用户提供7*24即时响应的远程疑难问题技术支持；
50. 系统缺陷责任期内，重点工程12小时响应的现场支持服务；
50. 提供最终用户系统操作、维护培训服务；
50. 提供长期产品升级与需求变化的沟通与服务通道；
50. 对用户问题遵循收集、回馈、解决，按程序进行确保系统运行稳定；

提供设备维修等服务。